ロボット軌跡の教示方法
特許第4447746号
特許第4447746号 「ロボット軌跡の教示方法」、登録日:平成22年1月29日、発明者: 永田寅臣、津田邦博、渡辺桂吾 登録査定 (平21.12.24)