CLデータの位置姿勢情報に基づく軌道追従制御器を用いた発泡スチロール加工ロボット
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大塚 章正, 永田 寅臣, 中村 航輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014 in Toyama)