プロシーディングス(学術雑誌)
第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集
ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習
永田,藤本(インテリア研究所),渡辺(佐賀大)
pp. 51
54