著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

OA Journal (Invited)

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2024/10

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Machines

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Hyper CLS Data-based Robotic Interface and Its Application to  Intelligent Peg-in-Hole Task Robot Incorporating a CNN Model for Defect  Detection

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Fusaomi Nagata, Ryoma Abe (YAZAKI Corporation), Shingo Sakata (M1), Keigo Watanabe (Okayama Univ.), Maki K.  Habib (The American Univ. in Cairo))

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
, Vol. 12,

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
No. 11,

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
pp.1

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						
～

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						
14

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						
MDPI

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						
MDPI

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Fusaomi Nagata, Ryoma Abe, Shingo Sakata (M1), Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Hyper CLS Data-based Robotic Interface and Its Application to Intelligent Peg-in-Hole Task Robot Incorporating a CNN Model for Defect Detection, Machines, Vol. 12, No. 11, 14 pages, 2024.

岡山大学のIOAPにより、APCは0円でした。

Journal APC: 2400 CHF
Institutional Open Access Program (IOAP): Okayama University
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Voucher Discount: 2400 CHF
Total APC: 0 CHF