学会発表
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基本情報
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| 氏名 | 永田 寅臣 |
| 氏名（カナ） | ナガタ フサオミ |
| 氏名（英語） | NAGATA Fusaomi |
| 所属 | 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科 |
| 職名 | 教授 |
| researchmap研究者コード | 0000002519 |
| researchmap機関 |
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ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法
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楠本（インテリア研究所）
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楠本，永田，渡辺，津田，安田，鎌倉
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第4回日本ﾌｧｼﾞｨ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 9-12，九州工業大学戸畑ｷｬﾝﾊﾟｽ，2002.
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口頭発表（一般）
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2002/12/14
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