ORiN2 SDKを用いた小型多関節型ロボットVE026Aの軌道追従制御
永田
永田、永冨(B4)、林(B4)、大塚、渡辺(岡山大)
第15回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会, OS: バイオミメティック知能とロボット, http://www.si-sice.org/si2014/