著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

口頭、オンライン

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2024/01

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024)

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Automatic generation of teaching points considering misalignment between robot and work coordinate systems and sequence control for small-sized industrial robots MG400s without using any PLC

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Ryoma ABE (M2), Fusaomi NAGATA, Shingo SAKATA (B4), Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
, pp. 1176

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						
～

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						
1179,

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Ryoma ABE (M2), Fusaomi NAGATA, Shingo SAKATA (B4), Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib, Automatic generation of teaching points considering misalignment between robot and work coordinate systems and sequence control for small-sized industrial robots MG400s without using any PLC, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), 2024.