金型磨きロボットシステムのためのファジィ力制御器の開発
楠本(インテリア研究所)
楠本,永田,安田,塚本,津田,渡辺
第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,p. 102-105, 九州工業大学若松キャンパス,2004.