著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2007/08

掲載誌名等

Procs. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007)

論文名

Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms

著者名

F. Nagata, I. Okabayashi, M. Matsuno, T. Utsumi, K. Kuribayashi and K. Watanabe

開始頁

987

 

終了頁

992

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要