著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

誌上

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2026/09

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
型技術 (Die and Mould Technology)、日刊工業新聞社

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
CLSデータに基づく教示レス型の産業用ロボットを用いた曲面を有する金型ワークの磨き

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
永田寅臣

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
Vol. 41,

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
No. 7,

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
pp. 130

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						
～

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						
133

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						
日刊工業新聞社出版局

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
永田寅臣，CLSデータに基づく教示レス型の産業用ロボットを用いた曲面を有する金型ワークの磨き，型技術，Vo. 41, No. 7, pp. 130-133, 日刊工業新聞社，2026.

https://pub.nikkan.co.jp/book/b10171410.html
今回紹介するPETボトルブロー成型用金型およびLEDレンズ成型用金型のために試作開発してきた研磨ロボットでは，磨き動作に必要となる位置・姿勢・力制御系を実装したWindowsアプリケーションを開発し，CLSデータを参照することで従来の煩わしい教示作業を必要としない操作環境を実現している．