誌上

型技術、日刊工業新聞社

CLSデータに基づく教示レス型の自動研磨ロボットを用いた曲面を有する金型ワークの磨き

永田寅臣

日刊工業新聞社出版局

今回紹介するPETボトルブロー成型用金型およびLEDレンズ成型用金型のために試作開発してきた研磨ロボットでは，磨き動作に必要となる位置・姿勢・力制御系を実装したWindowsアプリケーションを開発し，CLSデータを参照することで従来の煩わしい教示作業を必要としない操作環境を実現している．