学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目

探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング

代表発表者名

大塚 章正

共同発表者名

大塚 章正,永田 寅臣

学会・会議名

第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa)

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2012/08/30

発表終了年月

2012/08/31

概要