探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング
大塚 章正
大塚 章正,永田 寅臣
第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa)