学会発表

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目 

アーム型ロボットDOBOT Magicianのための動力学シミュレータの設計と評価

					

					

						

							

								

									
代表発表者名 

									
								

							

						

						
金子 和磨 (B4)

					

					

						

							

								

									
共同発表者名 

									
								

							

						

						
永田 寅臣，渡辺 桂吾（岡山大学、IPU・環太平洋大学 東京キャンパス）

					

					

						

							

								

									
学会・会議名 

									
								

							

						

						
第27回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2026)

					

					

						

							

								

									
発表形態 

									
								

							

						

						
ポスター発表

					

					

						

							

								

									
発表開始年月 

									
								

							

						

						
2026/12/08

					

					

						

							

								

									
発表終了年月 

									
								

							

						

						
2026/12/10

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
本学の工学部機械工学科の実験科目には機械四力学のテーマに加えてメカトロニクスの基礎と応用のテーマがあり，基礎実験では実機による実験と，実機を用いずオンラインでも学習ができるシミュレータも開発している．一方，応用実験では今後，CNNなどのAIの設計や実装に関する内容も取り入れていくことができるようにアーム型ロボットMagicianを使ったテーマを検討している．しかしながら，現時点ではMagicianの動力学シミュレータは存在していなかったため，CAD/CAMが生成するCLSデータなどの目標軌道に沿った軌道追従制御を体験できるシミュレータシステムを開発し，基本機能を評価したので報告する．2026年12月8日(火)~12月10日(木)