プロシーディングス(学術雑誌)
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集
インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム
永田,渡辺(佐賀大),津田(ASAシステムズ),川口(ASAシステムズ),野田(ASAシステムズ),小蓑(ASAシステムズ)
pp. 691
692