著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2010/07

掲載誌名等

Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010)

論文名

Skillful Stick-Slip Motion Control of a Cartesian-Type Robot

著者名

F. Nagata, T. Mizobuchi(M2), M. K. Habib(American Univ. in Cairo), K. Watanabe(Okayama Univ.), T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.)

巻

号

開始頁

pp. 3577

 

~

終了頁

3582

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要