著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2010/07

掲載誌名等

Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010)

論文名

Skillful Stick-Slip Motion Control of a Cartesian-Type Robot

著者名

F. Nagata, T. Mizobuchi(M2), M. K. Habib(American Univ. in Cairo), K. Watanabe(Okayama Univ.), T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.)

開始頁

pp. 3577

 

終了頁

3582

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要