プロシーディングス(学術雑誌)
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
異方性を有するファジィ環境モデルを用いた倣い制御
永田,渡辺(佐賀大),佐藤(佐賀大),泉(佐賀大)
pp. 1199
1200