4脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
楠本(インテリア研究所)
木口,楠本,渡辺,永田
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,p.2A1-D04(1-2),くにびきメッセ(島根県),2002.