学会発表

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目

Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics

代表発表者名

Nagata, F.

共同発表者名

Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K., Izumi, K. and Suehiro, T.

学会・会議名

36th  SICE Annual Conference, International Sessions

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

1997/07/29

発表終了年月

概要