ペットボトル成型用金型のカスプマーク除去を目的とした仕上げロボット -実効剛性および位置と力の分解能に関する考察-
永田寅臣
永田寅臣、尾本正明[(株)メイホー]、芳賀善九[(株)メイホー]、長谷哲男[(株)メイホー]
2006年度精密工学会 秋季大会学術講演会講演論文集,p. 493-494,宇都宮大学,2006.