オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　-オープンNCコントローラを用いたﾌﾚｷｼﾌﾞﾙ研磨工具の試作開発-

春山（機械電子研究所）

春山，鈴木，村瀬，渡辺，田中，松山，永田，原

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集, p.1P1-G4(1-2)，サンメッセ香川，2001.