著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

2015/11

掲載誌名等

Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2015)

論文名

Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface

著者名

Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi(B4), Tomoya Nagatomi(B4), Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe (Okayama Univ.), Maki K. Habib (American Univ. in Cairo)

巻

号

開始頁

pp. 765

 

~

終了頁

770

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要