学術論文
日本機械学会論文集C編
位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたハイブリッド制御法(金型磨きロボットへの適用)
永田、渡辺、楠本、安田、津田、塚本、尾本、芳賀、長谷
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