学術論文
精密工学会誌
多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験
永田,渡辺(佐賀大学),津田(ASAシステムズ),川口(ASAシステムズ),藤本,村瀬(九州大学)
68
7
953
957