著作(論文等)

基本情報

氏名 永田 寅臣
氏名(カナ) ナガタ フサオミ
氏名(英語) NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態

プロシーディングス(学術雑誌)

掲載年月

1997/07

掲載誌名等

Procs. of the 36th SICE Annual Conference, International Sessions

論文名

Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics

著者名

Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K., Izumi, K. and Suehiro, T.

開始頁

1119

 

終了頁

1124

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要