オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 -3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの作成-
川口
川口,津田,山下,渡辺,橋野,田中,竹下,原,永田
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集,p.1P1-G2(1-2),サンメッセ香川,2001.