学会発表

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表題目 

メカナムホイールロボットへFAST-LIVO2を適用するための一構成

					

					

						

							

								

									
代表発表者名 

									
								

							

						

						
彭　裕基(M2)，

					

					

						

							

								

									
共同発表者名 

									
								

							

						

						
永田　寅臣，渡辺　桂吾(岡山大学，IPU・環太平洋大学 東京キャンパス)

					

					

						

							

								

									
学会・会議名 

									
								

							

						

						
第27回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2026)

					

					

						

							

								

									
発表形態 

									
								

							

						

						
ポスター発表

					

					

						

							

								

									
発表開始年月 

									
								

							

						

						
2026/12/08

					

					

						

							

								

									
発表終了年月 

									
								

							

						

						
2026/12/10

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
彭　裕基(M2)，永田　寅臣，渡辺　桂吾(岡山大学，IPU・環太平洋大学 東京キャンパス)，メカナムホイールロボットへFAST-LIVO2を適用するための一構成，第27回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2026)講演論文集，グランキューブ大阪，12月8日(火)－10日(木), 2026.