オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
永田寅臣
永田,渡辺,佐藤,泉,末廣
精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集,p. 57-58, 九州工業大学飯塚キャンパス,1997.