プロシーディングス
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2011) 論文集
PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群遊行動
山城(大学院修了生),永田,北原(M2),大塚,渡辺(岡山大学)
pp. 390
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