著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

オンライン、口頭、電子出版

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2023/01

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023),

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Evaluation of a Hand Approach Method for a Harvesting Robot Using a 4-DOF Arm,

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno and Fusaomi Nagata,

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
, pp. 1191

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						
～

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						
1195,

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						
International Society of Artificial Life and Robotics

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						
International Society of Artificial Life and Robotics

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno and Fusaomi Nagata, Evaluation of a Hand Approach Method for a Harvesting Robot Using a 4-DOF Arm, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 1191-1195, 2023.