著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

電子データ、英語口頭

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2027/01/19

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Procs. of The 32nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 32nd 2027)

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Basic Experiment and Its Evaluation of a FAST-LIVO2-Based SLAM System for a Mobile Robot

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Yuji Peng (M2), Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Maki K. Habib, Keigo Watanabe

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						
The International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB)

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						
The International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB)

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Yuji Peng (M2), Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Basic Experiment and Its Evaluation of a FAST-LIVO2-Based SLAM System for a Mobile Robot, Procs. of The 32nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 32nd 2027), 2027.

https://isarob.org/symposium/past_proceedings