プロシーディングス(学術雑誌)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集
4脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
木口量夫(佐賀大),楠本幸裕(佐賀大),渡辺桂吾(佐賀大),永田寅臣
2A1-D04(1-2)