著作(論文等)

基本情報

氏名 永田　寅臣
氏名（カナ） ナガタ　フサオミ
氏名（英語） NAGATA Fusaomi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 0000002519
researchmap機関

発表形態 

口頭、オンライン

					

					

						

							

								

									
掲載年月 

									
								

							

						

						
2026/11/22

					

					

						

							

								

									
掲載誌名等 

									
								

							

						

						
Procs. of The 15th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2026)

					

					

						

							

								

									
論文名 

									
								

							

						

						
Applicability Evaluation of a FAST-LIVO2-Based SLAM System for a Four-Wheel Mecanum Mobile Robot

					

					

						

							

								

									
著者名 

									
								

							

						

						
Yuji Peng (M2), Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始頁 

									
								

							

						

						
, pp. 1

					

					

						

							

								

									
　 

									
								

							

						

						
～

					

					

						

							

								

									
終了頁 

									
								

							

						

						
4

					

					

						

							

								

									
出版者(日本語) 

									
								

							

						

						
The 15th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2026)

					

					

						

							

								

									
出版者(英語) 

									
								

							

						

						
The 15th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2026)

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
Yuji Peng (M2), Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib, Applicability Evaluation of a FAST-LIVO2-Based SLAM System for a Four-Wheel Mecanum Mobile Robot, Procs. of The 15th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2026), 4 pagses, KitaKyushu, Japan, 2026.