オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 ―オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発―
永田
永田,渡辺,津田,橋野,田中,松山,川口,原,春山
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集,p.1P1-G3(1-2),サンメッセ香川,2001.