ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習
永田寅臣
永田,藤本,渡辺
第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, p.51-54, 九州工業大学戸畑キャンパス,2001.