•口部入力インターフェースを用いた電動車いすの操作

•搬送作業を行う移動ロボットに関する研究

•RGB-Dセンサを用いた移動ロボットの周囲環境認識

•車輪式移動ロボットの段差踏破能力に関する研究

•移動ロボットの走行制御に関する研究



台車や電動車椅子を用いて，安全で効率的な搬送作業や自律走行に関する研究を行っています．また，病気やケガで手足にハンディキャップを負った人が身の回りの物や電動車椅子を操作するためのインターフェースの開発を行い，ロボットやメカトロ技術の福祉分野への応用にも取り組んでいます．