著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Full paper

掲載年月

2001/11

掲載誌名等

Proc. International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems 2001

論文名

Modeling of PWS Mobile Manipulator Including Slipping of Carrying Objects for Intelligent Operation

著者名

Takeshi Ikeda, Mamoru Minami, Toshiyuki Asakura

開始頁

82

 

終了頁

87

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要