著作(論文等)
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基本情報
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| 氏名 | 池田 毅 |
| 氏名（カナ） | イケダ タケシ |
| 氏名（英語） | IKEDA Takeshi |
| 所属 | 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科 |
| 職名 | 准教授 |
| researchmap研究者コード | |
| researchmap機関 |
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Full paper
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2002/07
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5th Asia-Pacific IEEE Int. Conf. on Control and Measurement
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Position Control and Explicit Force Control for Accurate Grinding Tasks of a Manipulator Using Constraint Dynamics
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Mamoru Minami, Takeshi Ikeda
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