著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Full paper

掲載年月

2003/07

掲載誌名等

Proc. ot the 2003 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

論文名

Position/Force Control of a Manipulator by Using an Algebraic Relation and Evaluations by Experiments

著者名

Takeshi Ikeda, Mamoru Minami

開始頁

503

 

終了頁

508

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要