著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Full paper

掲載年月

2003/10

掲載誌名等

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

論文名

Asymptotic Stable Guidance Control of PWS Mobile Manipulator and Dynamical Influence of Slipping Carrying Object to Stability

著者名

Takeshi Ikeda, Mamoru Minami

開始頁

2197

 

終了頁

2202

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要