著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Full paper

掲載年月

2004/12

掲載誌名等

The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems: From Control to Autonomy

論文名

Asymptotic Stable Guidance Controller for PWS Mobile Manipulator  -Dynamical Influence of Slipping Carrying Objects-

著者名

Takeshi Ikeda, Mamoru Minami

開始頁

141

 

終了頁

146

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要