著作(論文等)
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基本情報
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| 氏名 | 池田 毅 |
| 氏名（カナ） | イケダ タケシ |
| 氏名（英語） | IKEDA Takeshi |
| 所属 | 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科 |
| 職名 | 准教授 |
| researchmap研究者コード | |
| researchmap機関 |
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Full paper
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2005/08
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IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
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Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained Motion
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Takeshi Ikeda, Mamoru Minami, Yasushi Mae
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