著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Full paper

掲載年月

2010/09

掲載誌名等

World Automation Congress, 12th Int. Symposium on Robotics and Applications

論文名

A Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot for Vertical Walls

著者名

Yoshio Katsuki, Motoji Yamamoto, Takeshi Ikeda

開始頁

 

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出版者(日本語)

出版者(英語)

概要