著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Full paper

掲載年月

2019/01

掲載誌名等

Proceedings of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019

論文名

Manipulator controller using the grid-like space with visual obstacle avoidance

著者名

Takeshi Ikeda, Yoshiki Hirao, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno

開始頁

928

 

終了頁

933

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要