著作(論文等)

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表形態

Paper

掲載年月

2024/01

掲載誌名等

Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024

論文名

Automatic Generation of Teaching Points Considering Misalignment between Robot and Work Coodinate Systems and Sequence Control for Small-Sized Industrial Robots MG400s without Using a PLC

著者名

Ryoma Abe, Fusaomi Nagata, Shingo Sakata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

開始頁

1176

 

終了頁

1179

出版者(日本語)

出版者(英語)

概要