学会発表

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表題目

Position Control and Explicit Force Control for Accurate Grinding Tasks of a Manipulator Using Constraint Dynamics

代表発表者名

Mamoru Minami

共同発表者名

Takeshi Ikeda

学会・会議名

5th Asia-Pacific IEEE International Conference on Control and Measurement

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2002/07

発表終了年月

概要