学会発表

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表題目

Automatic Generation of Teaching Points Considering Misalignment between Robot and Work Coodinate Systems and Sequence Control for Small-Sized Industrial Robots MG400s without Using PLC

代表発表者名

Ryoma Abe

共同発表者名

Fusaomi Nagata, Shingo Sakata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

学会・会議名

The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2024/01

発表終了年月

概要