学会発表

基本情報

氏名 池田 毅
氏名(カナ) イケダ タケシ
氏名(英語) IKEDA Takeshi
所属 山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

発表題目

ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸垂機構の逆運動学解析

代表発表者名

山本元司

共同発表者名

竹田将一,池田毅

学会・会議名

第25回日本ロボット学会学術講演会

発表形態

口頭発表(一般)

発表開始年月

2007/09

発表終了年月

概要