研究者情報
基本情報
研究者基本情報
主な研究課題
所属
研究分野
研究経歴
研究職歴
委員歴／役員歴
学位
出身大学
研究情報
著作(論文等)
著書
学会発表
その他業績
特許
受賞歴
学会活動
客員教授
産学連携情報
共同研究テーマ
教育情報
学識経験
外部リンク
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基本情報
氏名
田中 良樹
氏名（カナ）
タナカ ヨシキ
氏名（英語）
Yoshiki Tanaka
所属
山陽小野田市立山口東京理科大学工学部機械工学科
職名
助教
researchmap研究者コード
researchmap機関
基本情報
研究者基本情報
主な研究課題
ケーブル拘束型水中ロボットを用いた長期観測システムの開発
所属
山口東京理科大学 工学部機械工学科 助教
研究分野
フィールドロボティクス Field Robotics
水中ロボット Underwater Vehicle
研究経歴
研究職歴
2024/02 ～ 2024/03 九州工業大学 先端研究・社会連携本部戦乱研究推進部 ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター 研究職員
2024/03 ～ 2024/12 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 研究職員
2025/01 ～ 2026/03 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 機械創造システムコース 助教
2026/04 ～ 現在 山陽小野田市立山口東京理科大学 工学部 機械工学科 助教
委員歴／役員歴
2024/04 ～ 現在 トマトロボット競技会 ジュニア部門 実行委員
2024/04 ～ 現在 水中ロボットフェスティバル in 岩国 ジュニア部門 実行委員
2025/01 ～ 現在 学研ヒルズ学際駅伝大会 実行委員
学位
九州工業大学 Kyushu Institute of Technology ロボット工学 博士（工学）
出身大学
山口東京理科大学／山陽小野田市立山口東京理科大学 工学部 機械工学科 学部 卒業
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 博士前期課程 修了
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 生命体工学専攻 博士後期課程 修了
研究情報
著作(論文等)
Development of a Testbed AUV for Shallow Water Observation and Its Controller Evaluation Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 2023/07
著書
学会発表
（予定）スライダ・クランク機構を用いた水中スラスタ検力システムのモデル構築 口頭発表（一般） 日本機械学会2026年度年次大会 2026/09
Improving Hand Detection Accuracy Using Machine Learning in Assistive Devices for the Visually Impaired 口頭発表（一般） 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026/01
人間・動物・ロボットが共に走る第10回学研ヒルズ学際駅伝大会の開催 口頭発表（一般） 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025/09
房状のトマトから個別に収穫するために平行リンク機構を用いた収穫ハンドの開発 ポスター発表 日本機械学会2025年度年次大会 2025/09
壁際でも利用可能なレール式座面スライド機構を用いた移乗機器の開発 ポスター発表 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 2025/06
全て表示する（20件）
長期海底観測のためのケーブル拘束を利用した海中プラットフォームの開発 口頭発表（一般） 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023/12
ケーブル拘束型水中運動を利用した海底三次元観測手法に関する研究 口頭発表（一般） ロボット学会学術講演会2023 2023/09
ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法：－第2報 画像観測の性能評価－ ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023/06
Development of long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle ポスター発表 2023 IEEE Underwater Technology (UT) 2023/03
Image-based navigation of Small-size Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic” in International Underwater Robot Competition 口頭発表（一般） International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB)2023 2023/02
An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone 口頭発表（一般） International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB)2022 2022/01
Autonomous Underwater Vehicle with Vision-based Navigation System for Underwater Robot Competition 口頭発表（一般） International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB)2022 2022/01
Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle 口頭発表（一般） OCEANS 2021 2021/09
Development of a Handy Autonomous Underwater Vehicle "Kyubic" 口頭発表（一般） International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB)2021 2021/01
Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation 口頭発表（一般） International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB)2021 2021/01
ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法：－第1報 ケーブルの拘束条件を基にした自己位置推定－ ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020/05
Evaluation of underwater vehicle’s self-localization based on visual odometry or sensor odometry 口頭発表（一般） 2019 14th Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS) 2019/12
Underwater Vehicle Localization Considering the Effects of its Oscillation ポスター発表 2019 IEEE Underwater Technology (UT) 2019/04
操縦者の位置を考慮した車椅子モデルを用いた段差進入時の危険性の検討 ポスター発表 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017/05
作業空間の分割密度におけるロボットアームの操作性 口頭発表（一般） 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016/12
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その他業績
Design and competition strategy of KYUBIC for RoboSub 2022 2022/08
Dual robot strategy for mission sharing and Processing distribution 2019/08
Multi Robot Strategy and Software Development of Robotics for Underwater 2018/08
特許
水中観測システム及び水中観測方法 2020-90766
受賞歴
第8回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門 最優秀賞 2022/11
日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会 優秀講演賞 2022/01
第7回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門 最優秀賞 2021/11
第6回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門 最優秀賞 2020/11
OCEANS'18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean2018 Underwater Robots Competition AUV group 3rd prize 2018/05
全て表示する（6件）
第3回トマトロボット競技会 レールスタイル部門 二位 2016/12
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学会活動
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2027（ROBOMECH 2027） 実行委員 2026/04 ～
客員教授
産学連携情報
共同研究テーマ
教育情報
学識経験
外部リンク
外部リンク
