学会発表
発表題目
代表発表者名
共同発表者名
学会・会議名
発表形態
発表開始年月
発表終了年月
概要
Basic information
Name
NAGATA Fusaomi
発表題目
ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法
代表発表者名
楠本（インテリア研究所）
共同発表者名
楠本，永田，渡辺，津田，安田，鎌倉
学会・会議名
第4回日本ﾌｧｼﾞｨ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 9-12，九州工業大学戸畑ｷｬﾝﾊﾟｽ，2002.
発表形態
ENG
発表開始年月
2002-12-14
発表終了年月
概要
