学会発表

Basic information

Name NAGATA Fusaomi

発表題目

Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics

代表発表者名

Nagata, F.

共同発表者名

Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K., Izumi, K. and Suehiro, T.

学会・会議名

36th SICE Annual Conference, International Sessions

発表形態

ENG

発表開始年月

1997-07-29

 

 

発表終了年月

 

概要