学会発表

Basic information

Name NAGATA Fusaomi

発表題目

教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイス

代表発表者名

鈴木 真太朗

共同発表者名

永田 寅臣、渡辺 桂吾

学会・会議名

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU)

発表形態

ENG

発表開始年月

2018-06-02

 

ENG

発表終了年月

2018-06-05

概要

本研究では,教育用ロボット「DOBOT」のためのCAD/CAMインタフェイスについて検討した.CAMが出力する工具経路 (CLSデータ)からインタプリタ的にロボット言語を出力し,実行させることで教示を行うことなく利用できる環境を構築した.